Xác định vận tốc góc và gia tốc góc của các khâu trong cơ cấu 6 khâu ABCDEF
Giới thiệu: Cơ cấu 6 khâu ABCDEF là một hệ thống gồm 6 khâu được sắp xếp theo hình dạng lưới ô vuông với cạnh mỗi ô vuông nhỏ $a=1m$. Mỗi khâu trong cơ cấu này có thể được xác định bởi các kích thước động học và vị trí đang xét. Trong bài viết này, chúng ta sẽ tìm hiểu về vận tốc góc và gia tốc góc của các khâu trong cơ cấu này. Phần 1: Vận tốc góc của các khâu Tại thời điểm đang xét, khâu 1 đang quay nhanh dần theo chiều kim đồng hồ với vận tốc góc $\omega _{1}=10(1/s)$ và gia tốc góc $\varepsilon _{1}=100(1/s^{2})$. Để xác định vận tốc góc của các khâu khác, chúng ta cần xem xét mối quan hệ giữa các khâu trong cơ cấu. Phần 2: Gia tốc góc của các khâu Để xác định gia tốc góc của các khâu khác, chúng ta cần xem xét mối quan hệ giữa các khâu trong cơ cấu và áp dụng công thức gia tốc góc phù hợp. Phần 3: Vẽ họa đồ vận tốc và họa đồ gia tốc Sau khi xác định được vận tốc góc và gia tốc góc của các khâu, chúng ta có thể vẽ họa đồ vận tốc và họa đồ gia tốc để trực quan hóa sự thay đổi của các đại lượng này theo thời gian. Kết luận: Bằng cách sử dụng các công thức và mối quan hệ giữa các khâu trong cơ cấu 6 khâu ABCDEF, chúng ta có thể xác định được vận tốc góc và gia tốc góc của các khâu khác. Việc vẽ họa đồ vận tốc và họa đồ gia tốc giúp chúng ta trực quan hóa sự thay đổi của các đại lượng này theo thời gian.