Tính vận tốc và gia tốc của điểm M trong cơ cấu truyền động
Trong bài viết này, chúng ta sẽ tìm hiểu về cách tính vận tốc và gia tốc của điểm M trong cơ cấu truyền động. Chúng ta sẽ sử dụng một ví dụ cụ thể để minh họa quá trình tính toán này. Vật 1 trong cơ cấu truyền động chuyển động theo luật $x=C_{3}t^{2}+C_{2}t+C_{1}cox_{0}=5cm;v_{0}=10cm/s$. Chúng ta cần tìm vận tốc và gia tốc của điểm M tại thời điểm $t_{2}=2s$. Để làm điều này, chúng ta cần biết giá trị của $c\dot {0}x_{2}$, tức là vị trí của vật 1 tại thời điểm $t_{2}=2s$. Trong bài toán này, giá trị này là $42$ cm. Để tính vận tốc của điểm M, chúng ta sử dụng công thức $v=\omega R$, trong đó $\omega$ là vận tốc góc và $R$ là bán kính của đường tròn mà điểm M di chuyển. Trong trường hợp này, $R=R_{2}+r_{3}=80+45=125$ cm. Vận tốc góc $\omega$ có thể tính bằng công thức $\omega=\frac{v}{R}$, trong đó $v$ là vận tốc của vật 1 tại thời điểm $t_{2}=2s$. Vận tốc này có thể tính bằng công thức $v=\frac{dx}{dt}$, trong đó $x$ là vị trí của vật 1 tại thời điểm $t_{2}=2s$. Với giá trị $x=42$ cm, chúng ta có thể tính được vận tốc của vật 1 tại thời điểm $t_{2}=2s$. Sau khi tính được vận tốc của vật 1 tại thời điểm $t_{2}=2s$, chúng ta có thể tính được vận tốc góc $\omega$ và từ đó tính được vận tốc của điểm M. Để tính gia tốc của điểm M, chúng ta sử dụng công thức $a=\alpha R$, trong đó $\alpha$ là gia tốc góc. Gia tốc góc $\alpha$ có thể tính bằng công thức $\alpha=\frac{a}{R}$, trong đó $a$ là gia tốc của vật 1 tại thời điểm $t_{2}=2s$. Gia tốc này có thể tính bằng công thức $a=\frac{dv}{dt}$, trong đó $v$ là vận tốc của vật 1 tại thời điểm $t_{2}=2s$. Với giá trị vận tốc đã tính được, chúng ta có thể tính được gia tốc của vật 1 tại thời điểm $t_{2}=2s$. Sau khi tính được gia tốc của vật 1 tại thời điểm $t_{2}=2s$, chúng ta có thể tính được gia tốc góc $\alpha$ và từ đó tính được gia tốc của điểm M. Tóm lại, trong bài viết này, chúng ta đã tìm hiểu cách tính vận tốc và gia tốc của điểm M trong cơ cấu truyền động. Chúng ta đã sử dụng một ví dụ cụ thể để minh họa quá trình tính toán này và đã giải quyết các bước tính toán một cách chi tiết.