Đề án Nhập môn ngành Kỹ thuật - Chuyên ngành Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa - Đề tài: Lắp ráp và vận hành robot Omni sử dụng Arduino

Trong đề án Nhập môn ngành Kỹ thuật, chúng ta sẽ tìm hiểu về chuyên ngành Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa và thực hiện một đề tài cụ thể: Lắp ráp và vận hành robot Omni sử dụng Arduino.

Robot Omni là một loại robot di động đa hướng, có khả năng di chuyển theo bất kỳ hướng nào mà không cần quay lại. Điều khiển robot Omni đòi hỏi sự kết hợp giữa các công nghệ điện tử, cơ khí và lập trình. Trong đề tài này, chúng ta sẽ sử dụng Arduino - một nền tảng phát triển phổ biến trong lĩnh vực robot và tự động hóa - để điều khiển robot Omni.

Quá trình lắp ráp robot Omni sẽ bao gồm việc kết nối các bộ phận cơ khí như bánh xe, động cơ và cảm biến với Arduino. Arduino sẽ đảm nhận vai trò là bộ điều khiển chính, nhận tín hiệu từ các cảm biến và điều khiển động cơ để điều hướng robot theo ý muốn.

Sau khi lắp ráp xong, chúng ta sẽ tiến hành vận hành robot Omni. Điều khiển robot Omni sẽ được thực hiện thông qua một giao diện người dùng đơn giản, có thể là một ứng dụng điện thoại hoặc một bảng điều khiển. Người dùng có thể điều khiển robot di chuyển theo các hướng khác nhau và thực hiện các nhiệm vụ cụ thể.

Đề tài này không chỉ giúp chúng ta hiểu rõ hơn về cách lắp ráp và vận hành robot Omni, mà còn giúp phát triển kỹ năng lập trình và ứng dụng công nghệ trong thực tế. Robot Omni có thể được ứng dụng trong nhiều lĩnh vực như giao thông, dịch vụ và nông nghiệp, mang lại nhiều tiện ích và tiềm năng phát triển.

Với đề tài này, chúng ta sẽ có cơ hội tiếp cận và áp dụng kiến thức từ nhiều lĩnh vực khác nhau như cơ khí, điện tử và lập trình. Đồng thời, chúng ta cũng sẽ rèn luyện kỹ năng làm việc nhóm, tư duy sáng tạo và khả năng giải quyết vấn đề.