Chọn phát biểu sai về bậc tư do bi hạn chế: Chọn một: a. Khớp cầu có chốt có 3 chuyển động bị hạn chế. b. Khớp loại 2 có 2 chuyển động bị hạn chế. c. Khớp tịnh tiến có 5 chuyển động bị hạn chế. d. Khớp cơ cấu cam có 4 chuyển động bị hạn chế.